Problème brosse inférieure 

Bonjour,

Lorsque je l'utilise il s'arrête et demande « veuillez nettoyer la brosse inférieure ». Ok, sauf que je la nettoie encore et encore, elle est nickel et il continue de s'arrêter et de me dire la même chose dès que je l'allume? J'ai nettoyé les capteurs je ne sais plus quoi faire??